Kağıt üzerine çeşitli şekiller çizen yazılar yazan xy plotter dediğimiz sistemleri sitemizi takip edenler bilirler.Bu robot bu sistemlerden biraz daha farklı olarak tekerlekleri üzerinde bir araba gibi hareket ederek programındaki şekilleri çizebilmektedir.Robotun platik parçalarının büyük bir kısmı 3d yazıcı ile çıkartılmıştır.
Projede Kullanılan Malzemeler
- Arduino Nano 328
- 5V dişli step motor (2 adet)
- ULN2803 step sürücü
- Breadboard
- Mikro Servo
- Oring
- Sarhoş Tekerlek
- Kalem
- 3D Baskı Parçalar
- Batarya
Robotumuz 2 tekerlekli olduğundan dengeleme için sarhoş tekerlek kullanılmış, 3d yazıcıda zaten sarhoş tekerin yeri mevcut kutu içerisinden çıkan bilyeyi monte ediniz.Devrede 4 adet AA pil kullanılmış buda 6 voltluk bir gerilim yapıyor.Robotun sağlıklı çalışması için idealdir.
İncelemeler
Henüz inceleme yapılmadı.